София · Пловдив · На място Реакция до 24 часа service@formix3d.com
Обратно към Блога
KLIPPER & TUNING

Как да калибрираме Klipper: Ръководство за Input Shaper и Pressure Advance

Инж. Радослав Костов 20 Февруари 2025 7 мин четене

Klipper се превърна в предпочитан фърмуер за бърз и прецизен 3D печат. Въпреки това, за да постигнете максимална скорост от 200+ mm/s без да жертвате качеството, са необходими две ключови настройки: Input Shaper и Pressure Advance.

1. Защо е нужен Input Shaper?

При бързо движение на X и Y осите, инерцията на екструдера и рамата генерира резонанс и вибрации. Това се изразява като ефект на "вълнички" или "ghosting" / "ringing" около острите ъгли на детайла. Input Shaper компенсацията измерва тези честоти и прилага обратен алгоритъм, който неутрализира вибрациите.

Стъпки за измерване с ADXL345 акселерометър:

  1. Монтирайте ADXL345 сензора върху печатащата глава (за X ос) и върху леглото (за Y ос при Bed Slinger).
  2. Включете сензора към Raspberry Pi / MCU чрез SPI интерфейс.
  3. Изпълнете командата TEST_RESONANCES AXIS=X и TEST_RESONANCES AXIS=Y.
  4. Генерирайте графиката чрез скрипта calibrate_shaper.py и въведете препоръчания алгоритъм (напр. mzv или ei) в printer.cfg.

2. Настройка на Pressure Advance (PA)

Pressure Advance компенсира разтягането и налягането на разтопената пластмаса в дюзата. Без PA ъглите на моделите изглеждат "издути" и заоблени, а в началото на новия слой се образуват капки.

Формула за изчисление при Square Tower тест: pressure_advance = start + (measured_height * factor)

Измерете височината на линията, където ъгълът изглежда най-остър и чист без прекъсване на екструзията.

Заключение

Правилно калибрираният Klipper принтер печата до 3 пъти по-бързо с перфектно гладки повърхности. Ако нямате хардуерен акселерометър или срещате трудности при конфигурирането на printer.cfg, инженерите на Formix3D предлагат пълна специализирана Klipper поддръжка и калибрация на място.

Нуждаете се от професионален Klipper тунинг?

Ние ще настроим вашия принтер на място или отдалечено.

Заяви калибрация